一种带角度传感装置的无人搬运车

摘要

一种带角度传感装置的无人搬运车，包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述磁导航传感器的输出联接到磁导航控制装置，所述磁导航控制装置的输出联接到驱动装置，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在与车体一体的立轴座中，且车轮在磁导航控制装置的控制下由驱动装置驱动，其特征在于还包括一用以检测车桥转角的角度传感器，所述角度传感器的输出联接到磁导航控制装置，本实用新型解决了现有技术的磁导航控制系统是一开环系统导致无人搬运车运行不平稳的问题。

主权项

一种带角度传感装置的无人搬运车，包括车体、驱动装置、磁导航控制装置、磁导航传感器以及车桥，所述磁导航传感器的输出联接到磁导航控制装置，所述磁导航控制装置的输出联接到驱动装置，所述车桥包括车轮、轮轴以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在与车体一体的立轴座中，且车轮在磁导航控制装置的控制下由驱动装置驱动，其特征在于还包括一用以检测车桥转角的角度传感器，所述角度传感器的输出联接到磁导航控制装置。