三角形橡胶履带轮

摘要

三角形橡胶履带轮，应用于石油地震勘探可控震源车。特征：车桥一端安装主框架，原轮胎位置连接驱动轮；摆动架通过a-a轴两个耳座铰接主框架；摆动架的c-c轴耳座分别铰接前摆动梁、后摆动梁；前摆动梁一端有导向槽，套装张紧轮轴，内置张紧油缸；后摆动梁一端连接导向轮轴；支重摆臂轴的中间位置分别用球面关节轴承铰接前摆动梁、后摆动梁，两端套装支重摆臂绕球面关节轴承上下摆动，支重摆臂绕支重摆臂轴摆动；张紧轮、导向轮、支重轮各通过一对轴承安装在对应轴上；橡胶履带包络轮系成三角形。效果是：将轮系所承受的力按比例分配到支重轮、张紧轮及导向轮，避免应力集中损坏轮系和履带。

主权项

一种三角形橡胶履带轮，包括驱动轮(1)、张紧轮(2)、张紧轮轴(3)、张紧油缸(4)、前摆动梁(5)、支重摆臂轴(6)、摆动架(7)、支重轮(8)、支重摆臂(9)、后摆动梁(10)、导向轮(11)、导向轮轴(12)、橡胶履带(13)、主框架(14)、车桥(15)、车架(16)、车桥连接螺栓(17)、车桥壳体螺栓连接副(18)和支重轮轴(19)；驱动轮(1)安装在车桥(15)上轮胎(20)的原位置；其特征在于：主框架(14)安装在与车架(16)连接的车桥(15)的一端，使用车桥连接螺栓(17)将主框架(14)的一端与车架(16)、车桥(15)刚性连接在一起，使用车桥壳体螺栓连接副(18)将主框架(14)的另一端与车桥(15)刚性连接在一起，驱动轮(1)位于主框架(14)一端的矩形框架内，驱动轮(1)安装在车桥(15)上轮胎(20)的原位置；摆动架(7)的a‑a轴两个耳座与主框架(14)的a‑a轴两个耳座采用销轴铰接在一起；摆动架(7)的一个c‑c轴耳座与前摆动梁(5)采用销轴铰接在一起，另一个c‑c轴耳座与后摆动梁(10)采用销轴铰接在一起；前摆动梁(5)的一端有开口导向槽及内置一个张紧油缸(4)，张紧轮轴(3)套装在该导向槽内，张紧油缸(4)推动张紧轮轴(3)滑动，每个张紧轮(2)通过一对轴承支承安装在张紧轮轴(3)上，前摆动梁(5)的另一端与支重摆臂轴(6)铰接在一起，铰接位置O装有球面关节轴承，支重摆臂轴(6)的两端绕铰接位置O的球面关节轴承上下摆动；后摆动梁(10)的一端与导向轮轴(12)刚性连接在一起，每个导向轮(11)通过一对轴承支承安装在导向轮轴(12)上，后摆动梁(10)的另一端与支重摆臂轴(6)铰接在一起，铰接位置P装有球面关节轴承，支重摆臂轴(6)的两端绕铰接位置P的球面关节轴承上下摆动；支重摆臂(9)通过滑动轴承套装在支重摆臂轴(6)的两端，支重摆臂(9)绕支重摆臂轴(6)的中心线摆动；支重轮(8)通过支重轮轴(19)和一对轴承支承安装在支重摆臂(9)上；橡胶履带(13)将轮系包络成三角形；其中：支重轮(8)共有四组，每组支重轮由支重轮(8)、支重摆臂(9)、支重 轮轴(19)组成，前两组支重轮以铰接位置O的球状关节轴承为原点围绕X‑X轴摆动，后两组支重轮以铰接位置P的球状关节轴承为原点围绕X‑X轴摆动，四组支重轮分别围绕b‑b轴摆动；张紧轮(2)、导向轮(11)各有两个。