一种玻璃支撑定位装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通，第三进排气孔和第二进排气孔连接有第二电磁阀，所述的上扁平圆形吸盘设有能与被加工玻璃形成密封腔的第二气腔，所述第二气腔与设置在上扁平圆形吸盘上的第四进排气口和第五进排气口相通，第四进排气口连接有第二真空发生器，第五进排气口连接有第一电磁阀。本发明有益效果是：1)可同时自动实现不同规格被加工玻璃的支撑与定位；2)有效解决水密性与空气负压导致的被加工玻璃卸载困难问题，实现不同规格被加工玻璃快速卸载。

主权项

一种玻璃支撑定位装置，其特征在于：包括缸体（21）、上扁平圆形吸盘（14），所述缸体（21）内设有配合伸缩的活塞（12），活塞（12）与上扁平圆形吸盘（14）连接；所述活塞（12）将缸体（21）分为上部空腔（8）和下部空腔（6），上部空腔（8）和下部空腔（6）分别与第三进排气孔（7）和第二进排气孔（4）相通，第三进排气孔（7）和第二进排气孔（4）连接有第二电磁阀，所述的上扁平圆形吸盘（14）设有能与被加工玻璃（9）形成密封腔的第二气腔（11），该第二气腔（11）与设置在上扁平圆形吸盘（14）上的第四进排气口（10）和第五进排气口（13）相通，第四进排气口（10）连接有第二真空发生器，第五进排气口（13）连接有第一电磁阀；缸体（21）底部设有下扁平圆形吸盘（22），所述下扁平圆形吸盘（22）设有能与工作台面形成密封腔的第一气腔（2），该第一气腔（2）与设置在下扁平圆形吸盘（22）上的第一进排气口（3）相通，第一进排气口（3）连接有第一真空发生器；缸体（21）上设置有固定梁（18），固定梁（18）上设有定位杆（16），该定位杆（16）上设置有定位轮（15）；固定梁（18）与定位杆（16）的连接处设置有转角缸（17），转角缸（17）连接有第三电磁阀。