液压挖掘机的校正装置及液压挖掘机的校正方法

摘要

液压挖掘机的校正装置是用于在液压挖掘机中校正参数的装置。液压挖掘机的当前位置计算部基于表示大臂、小臂和铲斗的尺寸和摆动角的多个参数，计算工作件所包括的作业点的当前位置。液压挖掘机的校正装置包括输入部（63）、第一校正计算部（65c）及第二校正计算部（65d）。输入部（63）是被输入由外部计测装置计测到的、表示作业点在多个位置处的坐标的第一作业点位置信息的部分。第一校正计算部（65c）及第二校正计算部（65d）基于输入到输入部（63）的第一作业点位置信息，计算参数的校正值。

主权项

一种液压挖掘机的校正装置，其特征在于，所述液压挖掘机包括：车身；工作装置，其包括以能够摆动的方式安装于所述车身的大臂、以能够摆动的方式安装于所述大臂的小臂和以能够摆动的方式安装于所述小臂的工作件；角度检测部，其检测所述大臂相对于所述车身的摆动角、所述小臂相对于所述大臂的摆动角和所述工作件相对于所述小臂的摆动角；当前位置计算部，其基于表示所述大臂、所述小臂和所述工作件的尺寸和所述摆动角的多个参数，计算所述工作件所包括的作业点的当前位置；所述校正装置用于在所述液压挖掘机中校正所述参数，包括：输入部，其被输入由外部计测装置计测到的、表示所述作业点在多个位置处的坐标的作业点位置信息；校正计算部，其基于输入到所述输入部的所述作业点位置信息，计算所述参数的校正值。