微型无线三维空间姿态采集装置

摘要

本实用新型涉及一种微型无线三维空间姿态采集装置。该装置由数据采集发射装置和数据接收装置组成；数据采集发射装置包括三维加速度、三维陀螺仪及三维磁强计三种传感器芯片、微处理器、无线通信和电源管理模块；数据接收装置包括无线通信模块、微处理器及USB接口电路；数据采集发射装置与数据接收装置之间采用无线通信；三种传感器所采集的数据经过集成在发射器中的姿态解算法处理获得目标的三维空间姿态数据后，通过接收器以标准的USB通信方式输入到计算机终端。本实用新型的主要特色是：体积小、重量轻、操作简单、测量速度快；可扩展，即时通过增加数据采集发射器同时采集多个目标空间姿态；无线通信克服了受线缆束缚的问题，让使用更为方便。

主权项

微型无线三维空间姿态采集装置，其特征在于：该采集装置由数据采集发射器和数据接收器组成；所述数据采集发射器包括一个发射器壳体、一个三维加速度传感器、一个三轴磁强计、一个三维陀螺仪、发射器微处理器、发射器无线通讯单元和电源；所述的三维加速度传感器、三轴磁强计、三维陀螺仪、发射器微处理器、发射器无线通讯单元及电源焊接在数据采集发射器PCB板上，发射器的信号通过无线通讯单元发射，PCB在发射器壳体内；所述的数据接收器包括一个接收器壳体、接收器无线通讯单元、接收器微处理器和USB接口电路，所述接收器无线通讯单元、接收器微处理器和USB接口电路焊接在接收器PCB上，PCB板固定在接收器壳体内，接收器微处理器通讯口与USB接口电路相连；数据采集发射器中的发射器无线通讯单元与数据接收器中的接收器无线通讯单元通过无线信号相互连接。