一种高层建筑玻璃墙清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种高层建筑玻璃墙清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体内设置核心处理器、抽真空泵、A/D转换器，所述机器本体两侧对应设置四条机械腿，所述机械腿与机器本体通过球铰链连接，所述机械腿的前端设置真空吸盘，所述每个真空吸盘的盘内设置气压传感器，所述机器本体还设置机械臂，所述机械臂包括末端执行器、腕回转关节、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节，所述腕回转关节设置的第一连接件与腕关节设置的辅助连接板的上端连接，所述腕关节设置的第二连接件与小臂的上端连接，所述末端执行器设置清洁器，操作简单，使用方便，清洁效果显著。

主权项

一种高层建筑玻璃墙清洁机器人，其特征在于：包括机器本体，所述机器本体内设置核心处理器、抽真空泵、A/D转换器，所述机器本体两侧对应设置四条机械腿，所述机械腿与机器本体通过球铰链连接，所述机械腿的前端设置真空吸盘，所述每个真空吸盘的盘内设置气压传感器，所述各气压传感器与A/D转换器连接，所述A/D转换器与核心处理器连接，所述机器本体还设置机械臂，所述机械臂与机器本体通过球铰链连接，所述机械臂的驱动电路与核心处理器连接，所述机械臂包括末端执行器、腕回转关节、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节，所述末端执行器与腕回转关节连接，所述腕回转关节设置的第一连接件与腕关节设置的辅助连接板的上端连接，所述腕关节设置的第二连接件与小臂的上端连接，所述小臂的下端与肘关节连接，所述肘关节与大臂的上端连接，所述大臂的下端与肩关节设置的第三连接件连接，所述肩关节通过球铰链与机器本体连接，所述末端执行器设置清洁器。