下肢肌肉功能恢复训练器

摘要

本发明公开了一种下肢肌肉功能恢复训练器，它包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、机架，所述连杆I一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV一端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动；本发明可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度。

主权项

下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座(1)、脚踏板(9)、驱动机构和连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆I(4)、连杆II(10)、连杆III(11)、连杆IV(12)、机架(13)，所述连杆I(4)一端与连接板(8)铰接，所述连接板(8)与滑体(2)相连，所述连杆I(4)另一端与连杆II(10)铰接，所述连杆I(4)与连杆IV(12)一端铰接，所述连杆IV(12)与机架(13)铰接，所述机架(13)与连杆III(11)一端铰接，所述连杆III(11)另一端与连杆II(10)铰接，所述连接板(8)固定有脚踏板(9)，所述滑体(2)与线性导轨(6)滑动接触，所述线性导轨(6)固定于底座(1)的两侧；所述驱动机构包括滑体(2)和电液推杆(15)，所述滑体(2)由电液推杆(15)驱动，所述电液推杆(15)连接于支座(5)上；所述底座(1)还连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上前后设置小腿支架(7)和大腿支架(16)。