抓料机构

摘要

一种抓料机构，包括：夹爪，所述夹爪包括相互平行的多个夹指，夹指等距并排设置，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，夹指的指杆正面设有位于同一水平高度的定位凸起；支座，所述支座中部设有“H”型支架，所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间，夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上；调节板，所述调节板竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽，所述调节板的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内；驱动装置，所述驱动装置与调节板连接，控制调节板上下移动。机器运行时，启动驱动装置控制调节板上下，利用调节板上的导向槽收拢或散开夹爪的夹指，操作灵活。

主权项

一种抓料机构，其特征在于，包括以下构件：1）、抓料的夹爪，所述夹爪包括相互平行的多个夹指，夹指的指杆侧面设有通孔，指杆之间的通孔横向对齐，所述夹指等距并排设置，夹指的指杆正面设有定位凸起，指杆之间的定位凸起位于同一水平高度；2）、固定夹爪的支座，所述支座中部设有“H”型支架，所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间，夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上；3）、调节板，所述调节板竖向设置，调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽，所述调节板的板面贴靠在夹指的正面，指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内；4）、驱动装置，所述驱动装置与调节板连接，控制调节板上下移动。