发明名称 | 多路串行接口协议切换转发方法 | ||
摘要 | 本发明提供一种多路串行接口协议切换转发方法。该方法包括以下步骤:通用IO模块收到INS数据同时将INS数据通过串行接口转发至通用处理模块,当收到一包完整INS数据时置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志;当收到一包完整GPS数据时,置GPS数据包完整标志=1;GPS数据通过软件控制转发,判断是否收到完整的GPS数据与INS数据,如收到,则切换转发开关,转发GPS数据;否则继续判断。本发明实现了通过一路串行接口同时转发GPS和INS协议数据,并且保证数据的完整性和实时性。 | ||
申请公布号 | CN103078849A | 申请公布日期 | 2013.05.01 |
申请号 | CN201210579919.1 | 申请日期 | 2012.12.27 |
申请人 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 发明人 | 何立军;吴超;高毅;蒋欣;石海洋 |
分类号 | H04L29/06(2006.01)I | 主分类号 | H04L29/06(2006.01)I |
代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人 | 陈广民 |
主权项 | 多路串行接口协议切换转发方法,包括从串行接口接收INS数据和GPS数据的流程,以及通过一路串行接口进行INS数据和GPS数据的发送流程;具体按照以下步骤:(1)通用IO模块收到INS数据的同时即通过硬件逻辑将INS数据经串行接口转发至通用处理模块,当收到一包完整INS数据时软件置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志;(2)当收到一包完整GPS数据时,软件置GPS数据包完整标志=1;(3)GPS数据通过软件控制转发,根据数据包完整标志判断是否收到完整的GPS数据与INS数据,若是,则转发通道从INS通道切换至GPS通道,实现转发GPS数据,转发GPS数据完毕后再切换回INS通道;若否,则继续判断。 | ||
地址 | 710068 陕西省西安市太白北路156号 |