线性马达

摘要

本发明提供一种线性马达，不用增大装置尺寸就可以同时降低狭缝齿槽推力和由于转子的末端效应而产生的齿槽推力。线性马达(1)具备定子(11)与转子(21)，其中，设置于转子(21)的齿(24)的前端部具有向转子(21)的滑动方向伸出的伸出部，并且相对于与转子(21)的滑动方向垂直且与定子(11)的永久磁铁(13)的磁极面平行的方向被分成多个区域，在相邻的区域间使滑动方向的至少一个伸出部的伸出量不同。

主权项

一种线性马达，具备：定子，以交替成为不同极的方式直线状地排列多个励磁磁极而构成；以及转子，由设置有与上述励磁磁极的磁极面隔开规定的间隙而相向的多个齿的电枢芯、以及卷绕于上述齿的线圈构成，所述线性马达滑动自如地支撑上述定子与上述转子，所述线性马达的特征在于，将与上述转子的滑动方向垂直并且与上述磁极面平行的方向设为层叠方向，上述齿的前端部具有向上述滑动方向伸出的伸出部，至少上述电枢芯的上述滑动方向的两端设置的齿的前端部相对于上述层叠方向被分成多个区域，在相邻的上述区域间使上述滑动方向的至少一个伸出部的伸出量不同，从而将阶梯式歪斜角设定为规定的角度，其中，所述阶梯式歪斜角是将在层叠方向上相邻的上述区域的相同侧的伸出部的伸出量的差分通过下面的式(1)转换为电角度而得到的角，阶梯式歪斜角＝伸出量的差分×180°/τ    (1)其中，τ是励磁磁极的配置间距。