发明名称 |
基于视频流的人群数量估计、局部人群聚集状态以及人群跑动状态检测方法 |
摘要 |
一种基于视频流的人群数量估计方法,包括:将视频流进行预处理得到前景图像,所述前景图像为人群图像;根据下述公式计算所述前景图像的图像势能Ep,式中,mij为像素质量,mij∈{0,1},像素质量为1表示该像素为前景,像素质量为0表示该像素为背景;X为图像的宽度,单位为像素;Y为图像的高度,单位为像素;gimg为势能系数,gimg为常量;yij为像素的Y轴坐标;H为场景中物体离摄像头的最近距离,将所述前景图像的图像势能Ep除以单个行人的平均图像势能获得人群估计数量。此外还提供一种局部人群聚集状态检测方法和一种人群跑动状态的检测方法。 |
申请公布号 |
CN103077423A |
申请公布日期 |
2013.05.01 |
申请号 |
CN201110329227.7 |
申请日期 |
2011.10.25 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
吴新宇;熊国刚;陈彦伦;梁国远;徐扬生 |
分类号 |
G06M11/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06M11/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
吴平 |
主权项 |
一种基于视频流的人群数量估计方法,包括以下步骤:将视频流进行预处理得到前景图像,所述前景图像为人群图像;根据下述公式计算所述前景图像的图像势能Ep, <mrow> <msub> <mi>E</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>X</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>Y</mi> </msubsup> <msub> <mi>m</mi> <mi>ij</mi> </msub> <msub> <mi>g</mi> <mi>img</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>H</mi> <mo>+</mo> <mi>Y</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>ij</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>式中,mij为像素质量,mij∈{0,1},像素质量为1表示该像素为前景,像素质量为0表示该像素为背景;X为图像的宽度,单位为像素;Y为图像的高度,单位为像素;gimg为势能系数,gimg为常量;yij为像素的Y轴坐标;H为场景中物体离摄像头的最近距离,H的选取使场景中单个行人的图像势能不随距离镜头的距离发生预设幅度变化;将所述前景图像的图像势能Ep除以单个行人的平均图像势能获得人群估计数量。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |