基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法

摘要

基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引导车运行时的航向角；位移编码器获取基于超声测距仪的自动引导车行驶时的位移；驱动控制器控制驱动装置；设置在自动引导车主体上的超声测距仪接收装置，接收超声信号并计算超声信号传播的距离值；控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及超声测距仪接收装置分别电气连接，根据获取的航向角、位移以及距离值计算得出基于超声测距仪的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。

主权项

一种基于超声测距仪的自动引导车，包括驱动底盘以及设置在所述驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，其特征在于，还包括：设置在所述自动引导车主体上的陀螺仪，用于获取所述基于超声测距仪的自动引导车运行时的航向角；设置在所述自动引导车主体上的位移编码器，用于获取所述基于超声测距仪的自动引导车行驶时的位移；设置在所述自动引导车主体上的驱动控制器，用于控制所述驱动装置；设置在所述自动引导车主体上的超声测距仪接收装置，用于接收超声信号并计算所述超声信号传播的距离值；以及设置在所述自动引导车主体上的控制器，与所述陀螺仪、所述编码器、所述驱动控制器以及所述超声测距仪接收装置分别电气连接，用于根据获取的所述航向角、所述位移以及所述距离值计算得出所述基于超声测距仪的自动引导车的运行路径，并通过所述驱动控制器控制所述驱动装置运行。