臂架动态参数检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种臂架动态参数检测方法及系统。其中，臂架动态参数检测方法，包括如下步骤：图像获取步骤，通过安装臂架臂尾部的左摄像机和右摄像机获取设置在臂架臂头部的合作标志的图像；坐标计算步骤，用于接收所述图像，并从所述图像中的提取检测点，以及计算所述检测点在左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的三维坐标；旁弯确定步骤，根据所述检测点在所述左摄像机坐标系和所述右摄像机坐标系中的X轴坐标确定所述臂架的旁弯值。该方法能够对运动过程中的臂架的旁弯的变化进行动态检测及实时监控，以提升起重机作业的安全性，避免了由于臂架旁弯值过大造成的折臂事故。

主权项

一种臂架动态参数检测方法，其特征在于，包括如下步骤：图像获取步骤，通过安装在臂架臂尾部的左摄像机和右摄像机获取设置在臂架臂头部的合作标志的图像；坐标计算步骤，从所述图像中的提取检测点，并计算所述检测点在左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的三维坐标；旁弯确定步骤，根据所述检测点在所述左摄像机坐标系和所述右摄像机坐标系中的X轴坐标确定所述臂架的旁弯值。