用于自平衡两轮车的备份系统

摘要

本实用新型公开了一种用于自平衡两轮车的备份系统，其包括外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机及供电电池，所述外设控制器分别连接有第一CAN总线及第二CAN总线，所述第一传感器控制器及第二传感器控制器之间电性连接有第三CAN总线。本实用新型通过设置第二传感器控制器及第二电机控制器，并配合将第一电机及第二电机设置双绕组对两轮车进行控制，同时通过在第一传感器控制器及第二传感器控制器之间设置第三CAN总线，使得第一传感器控制器与第二传感器控制器协同工作，采用交互方式对两轮车运行状态进行控制，大大提高了两轮车的稳定性及安全性。

主权项

一种用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：包括外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机及供电电池，所述外设控制器分别电性连接有第一CAN总线及第二CAN总线，所述第一传感器控制器及第一电机控制器通过第一CAN总线与外设控制器电性连接，所述第二传感器控制器及第二电机控制器通过第二CAN总线与外设控制器电性连接；所述第一传感器控制器及第二传感器控制器通过外设控制器间接连接，所述第一传感器控制器及第二传感器控制器之间电性连接有第三CAN总线；所述第一电机及第二电机分别具有双绕组，第一电机及第二电机内的每个绕组能单独控制其动作，所述第一电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的一绕组，所述第二电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的另一绕组；所述供电电池为外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器及第二电机控制器进行供电。