一种改进的自动导引车控制装置

摘要

一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元，本实用新型解决了现有技术表达的自动导引车行进道路状态不能满足控制需要的问题。

主权项

一种改进的自动导引车控制装置，包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器，所述磁导航传感单元与AGV控制单元联接，所述AGV控制单元还包括控制输出端，其特征在于所述地标传感器由至少三个地标传感模块组成，还包括一编码单元，各地标传感模块的输出端联接到编码单元的输入端，所述编码单元的输出端联接到AGV控制单元。