| 发明名称 | 一种车轮式仿生鼠移动机构 | ||
| 摘要 | 一种车轮式仿生鼠移动机构，属于医疗器械技术领域。包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。本实用新型的优点：（1）机械结构和控制方式相对简单；（2）驱动少，能量利用率相对来说比较高；（3）能够可靠稳定地运动，对行走地面环境的要求通常不太高；（4）转向性能更好；（5）不会产生倾翻。 | ||
| 申请公布号 | CN202911834U | 申请公布日期 | 2013.05.01 |
| 申请号 | CN201220529196.X | 申请日期 | 2012.10.17 |
| 申请人 | 沈阳创达技术交易市场有限公司 | 发明人 | 李;栾清扬 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种车轮式仿生鼠移动机构，其特征在于：包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。 | ||
| 地址 | 110167 辽宁省沈阳市东陵区上深沟村860-2号B426室 | ||