并联式混合动力液压挖掘机控制方法

摘要

本发明公开了一种并联式混合动力液压挖掘机控制方法，涉及工程机械制造技术领域，这种方法将发动机的与蓄电池的工作状态根据挖掘机液压系统的工作扭矩的需要，结合发动机的高效工作区和蓄电池的高效充放电区域优化选择在混合输出、发动机输出、发动机充电输出和蓄电池输出四种模式中转换，可以解决现有并联式混合动力液压挖掘机的发动机工作效率的发挥与蓄电池能量转换效率以及蓄电池使用寿命不相兼顾的问题。

主权项

1.一种并联式混合动力液压挖掘机控制方法，其特征在于：通过主控制器（7）让并联式液压挖掘机的混合动力系统在混合输出模式、或者发动机输出模式、或者发动机充电输出模式、或者蓄电池输出模式下工作；在混合输出模式下，所述混合动力系统由蓄电池（6）通过电流电压适配单元（5）驱动电机（4）与发动机(3)联合向液压系统输出动力；在发动机输出模式下，所述混合动力系统由所述发动机(3)独立向液压系统输出动力；在发动机充电输出模式下，所述发动机(3)带动所述电机（4）发电，所述电机（4）发出的电通过电流电压适配单元（5）向所述蓄电池（6）充电，所述发动机(3)同时向所述液压系统提供动力；在蓄电池输出模式下，所述混合动力系统的所述发动机(3)熄火，由所述蓄电池（6）放电，所述蓄电池（6）输出的电能通过所述电流电压适配单元（5）驱动所述电机（4）转动向所述液压系统提供空载动力消耗所需动力；并联式液压挖掘机的混合动力系统在混合输出模式、发动机输出模式、发动机充电输出模式以及蓄电池输出模式之间的转换条件是：当所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩大于最小放电转矩值时，如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值大于设定的放电最小值，所述混合动力系统按混合输出模式工作；如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值等于或小于设定的最小放电转矩值，所述混合动力系统按发动机输出模式工作；当所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩在等于最小放电转矩值至等于最大充电转矩值之间时，所述混合动力系统按发动机输出模式工作；当所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩小于最大充电转矩值，并且所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩大于设定的空载负荷值时，所述混合动力系统按发动机充电输出模式工作；当所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩小于最大充电转矩值，并且所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩小于设定的空载负荷值，并小于设定的不熄火等待时间时，如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值小于设定的充电最大值，所述混合动力系统按发动机充电输出模式工作，如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值等于或大于设定的充电最大值，所述混合动力系统按发动机输出模式工作；当所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩小于最大充电转矩值，并且所述液压系统油泵（1）输入轴的转动扭矩小于设定的空载负荷值，并等于或大于设定的不熄火等待时间时：如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值等于或大于设定的放电最小值，所述混合动力系统按蓄电池输出模式工作，如果所述蓄电池（6）的荷电状态数值小于设定的放电最小值，所述混合动力系统按发动机充电输出模式工作；所述最小放电转矩值为,,所述最大充电转矩值为，，式中为所述液压系统油泵（1）的转动扭矩，为发动机可承受的最大负载，为混合输出模式综合效率,为发动机输出模式总效率,为发动机充电输出模式总效率，是混合输出模式综合效率与所述液压系统油泵（1）的转动扭矩的函数式，是发动机输出模式综合效率与所述液压系统油泵（1）的转动扭矩的函数式，是发动机充电输出模式综合效率与所述液压系统油泵（1）的转动扭矩的函数式。