手术器械

摘要

一种用于在内窥镜手术中使用的手术器械，其具有通过长形管状构件可操作地结合到铰接工具组件的用户界面。铰接工具处的运动反映用户界面处的运动，从而提供对手术器械的直观操作。该器械被设置成使得铰接工具组件的活动范围模仿人类手腕的活动范围。

主权项

一种器械，包括：长形管状构件，其具有远端和近端；用户界面，其结合到所述近端；铰接工具组件，其结合到所述远端；至少一个布线构件，其延伸穿过所述长形管状构件，所述布线构件可操作地连接所述用户界面和所述铰接工具组件。