双滑块式少齿差行星齿轮减速机构

摘要

本发明公开了一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴、机座和支座；少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮和双滑块机构连接并套装在偏心轴上，双滑块机构限制行星齿轮自转，偏心轴实现行星齿轮绕内齿圈公转并与内齿圈啮合；偏心轴两端通过轴承支承在机座和支座上，内齿圈与内齿圈输出套固连，内齿圈输出套通过轴承空套在偏心轴与支座之间；机座和支座之间通过螺栓固定。本发明具有传动比大、结构紧凑，采用内啮合承载能力高，传动的效率高，通过双滑块机构实现内齿圈动力输出，且能自锁，安全可靠，可以广泛应用于各个机械领域。

主权项

一种双滑块式少齿差行星齿轮减速机构，其特征是：包括双滑块机构、少齿差内啮合齿轮副、偏心轴（4）、机座（1）和支座（8）；所述少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮（13）和双滑块机构连接并套装在偏心轴（4）上，双滑块机构限制行星齿轮（13）自转，偏心轴（4）实现行星齿轮（13）绕内齿圈（12）公转并与内齿圈（12）啮合；偏心轴（4）两端通过轴承支承在机座（1）和支座（8）上，内齿圈（12）与内齿圈输出套（9）固连，内齿圈输出套（9）通过轴承空套在偏心轴（4）与输出支座（8）之间；机座（1）和支座（8）之间通过螺栓固定。