支承臂

摘要

本发明提供支承臂。支承臂（10）具备：被支承于支柱（21）的支架（26）；与支架（26）分离配置的支架（27）；配置于支架（26）与支架（27）之间、且以转动自如的方式与支架（26）以及支架（27）连结的平行连杆（30）；以及产生抵消作用于平行连杆（30）的重力的力的自重补偿装置（50）。平行连杆（30）具有上侧转轴（31）以及下侧转轴（36），它们相互隔开间隔地平行设置，并且伴随平行连杆（30）的转动运动使该间隔变化。上侧转轴（31）以及下侧转轴（36）在平行连杆（30）的转动的轴向上相互错开配置。根据这样的结构，提供能够实现大的活动范围的支承臂。

主权项

一种支承臂，其中，该支承臂具备：第一关节部（26），该第一关节部（26）被支承于基台（21）；第二关节部（27），该第二关节部（27）与上述第一关节部（26）分离配置；第一平行连杆（30），该第一平行连杆（30）被配置在上述第一关节部（26）与上述第二关节部（27）之间，且以转动自如的方式与上述第一关节部（26）以及上述第二关节部（27）连结；以及自重补偿装置（50），该自重补偿装置（50）产生抵消作用在上述第一平行连杆（30）的重力的力，上述第一平行连杆（30）具有第一转轴（31）以及第二转轴（36），上述第一转轴（31）以及上述第二转轴（36）相互隔开间隔地平行配置，并且伴随上述第一平行连杆（30）的转动运动而使该间隔变化，上述第一转轴（31）与上述第二转轴（36）在上述第一平行连杆（30）转动的轴向上相互错开配置。