一种板带处理线张紧辊控制装置及张力控制的方法

摘要

本发明公开了一种板带处理线张紧辊控制装置及张力控制的方法，属于冶金行业板带处理线上张紧辊的张力控制领域。该装置包括张紧辊组、辅辊变频器和主辊变频器，还包括辅辊速度编码器、主辊速度编码器、负荷分配器、张力调节器、前馈补偿单元和张力计；所述的负荷分配器的两端分别与辅辊变频器和主辊变频器相连；所述的辅辊变频器包括辅辊转速控制单元和辅辊转矩控制单元；所述的主辊变频器包括主辊转速控制单元和主辊转矩控制单元。该装置具有控制响应速度快和控制精度高的优点。该装置的控制方法包括A）张紧辊主从负荷分配；B）张紧辊张力复合控制；C）动态补偿。该方法具有转矩环稳态误差小，抗扰动的恢复时间短，转速恒定，抗干扰性能好的优点。

主权项

一种板带处理线上张紧辊张力控制装置，包括张紧辊组（20）、辅辊变频器（15）和主辊变频器（16）；所述的张紧辊组（20）包括辅辊和主辊；所述的辅辊与辅辊电机相连，主辊与主辊电机相连，其特征在于，还包括辅辊速度编码器（3）、主辊速度编码器（6）和负荷分配器（7），所述的辅辊速度编码器（3）与辅辊电机相连；所述的辅辊变频器（15）与辅辊电机和辅辊速度编码器（3）相连；所述的主辊速度编码器（6）与主辊电机相连；所述的主辊变频器（16）与主辊电机和主辊速度编码器（6）相连；所述的负荷分配器（7）的两端分别与辅辊变频器（15）和主辊变频器（16）相连；所述的辅辊变频器（15）包括辅辊转速控制单元（1）和辅辊转矩控制单元（2）；所述的辅辊转矩控制单元（2）包括辅辊矢量运算单元（11）和辅辊PWM逆变单元（12）；所述的主辊变频器（16）包括主辊转速控制单元（4）和主辊转矩控制单元（5），所述的主辊转矩控制单元（5）包括主辊矢量运算单元（13）和主辊PWM逆变单元（14）。