平衡车电机的冗余编码器结构

摘要

本实用新型公开了一种平衡车电机的冗余编码器结构，包括电路板及与电路板相配合的金属光栅盘。电路板连接于电机的定子，光栅盘卡设于电机的电机轴上。电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。本实用新型结构简单、安装方便，具有备份速度位置信息采集电路，极大提高电机和平衡车运行的安全性。

主权项

一种平衡车电机的冗余编码器结构，其特征在于，包括电路板及与所述电路板相配合的光栅盘，所述电路板连接于电机的定子，所述光栅盘卡设于电机的电机轴上；所述电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。