全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置

摘要

一种全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，包括：弧形机架和焊接机构，设置在弧形机架上面的支撑焊接机构分别沿弧形机架的轴向和环向移动的移动支架，分别设置在弧形机架两侧的用于固定被焊管件的夹紧机构。所述的弧形机架包括有两个结构相同且对称设置的弧形侧板和连接在两个弧形侧板内侧之间的支撑肋，所述的夹紧机构设置在两个弧形侧板的外侧，在所述的弧形侧板的上圆弧的边缘上沿弧向设置有用于与所述的移动支架相结合的端面齿盘，在弧形侧板的内侧安装有用于支撑移动支架沿弧形机架移动的环向移动滚轮轨道。本发明采用全液压驱动，可较好的适应水下作业的复杂环境。效率高，成本低，且工作范围大，操作方便。

主权项

一种全液压驱动可重构数控摩擦叠焊机水下作业装置，其特征在于，包括：弧形机架（1）和焊接机构（5），设置在弧形机架（1）上面的用于支撑焊接机构（5）分别沿弧形机架（1）的轴向和环向移动的移动支架（2），分别设置在弧形机架（1）两侧的用于固定被焊管件（3）的夹紧机构（4）。