发明名称 | 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构 | ||
摘要 | 本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构,包括第三轴,第四轴,挡块,弹簧,上、下拔片,其特点是:挡块安装于第四轴滑槽内,第四轴滑槽内装有弹簧,上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上,且上、下拔片从挡块与第四轴滑槽之间的空隙内穿过。挡块高度与第四轴滑槽深度相同,挡块厚度小于第四轴滑槽宽度。本发明不仅提升了旋转轴的旋转角度,也将轴的旋转角度固定在一定范围内,提高了对轴的控制力,安全性能也得以提升。并且结构简单,原理可靠,可以有效、定量地增大旋转轴的旋转角度。 | ||
申请公布号 | CN103072139A | 申请公布日期 | 2013.05.01 |
申请号 | CN201310020175.4 | 申请日期 | 2013.01.21 |
申请人 | 上海理工大学 | 发明人 | 孙福佳;李军华;蔡锦达;范宏健 |
分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 吴宝根;王晶 |
主权项 | 一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构,包括第三轴(1),第四轴(2),挡块(5),弹簧(6),上、下拔片(3,4),其特征在于:所述挡块(5)安装于第四轴(2)滑槽内,第四轴(2)滑槽内装有弹簧(6),上、下拔片(3,4)安装在第三轴(1)上与第四轴(2)滑槽对应的位置上,且上、下拔片(3,4)从挡块(5)与第四轴(2)滑槽之间的空隙内穿过。 | ||
地址 | 200093 上海市杨浦区军工路516号 |