动力电池快换方法、设备、系统及布局

摘要

本发明公开了一种动力电池快换方法、设备、系统及布局。本系统包括硬件和软件两部分，硬件包含：通用停车平台，两部多功能机械手，两部电池存放平台，两部堆垛设备，视频获取设备及其他辅助设备；软件部分包含：车型参数数据库，车型识别系统，图像数据处理系统，PLC控制系统及其他辅助系统。运行过程为：待换电车辆停在通用停车平台上，视频设备获取实时的汽车图像数据，通过图像处理系统获得电池仓的准确位置，PLC控制系统控制多功能机械手一运行到电池仓下取走亏电电池，同时换电机械手二从电池存放平台取得满电电池并输送到汽车的电池仓的下面，举升电池安装到电池仓。汽车驶下停车平台完成换电。

主权项

一种动力电池快换系统，其特征在于包括：(1) 通用停车平台，用来停放各种型号的待换电车辆；(2) 两部多功能机械手，用来输送动力电池和安装(拆卸)动力电池；(3) 两部动力电池存放平台，用来存放动力电池；(4) 视频获取设备，用来获取待换动力电池车辆的实时视频图像；(5) 车型参数数据库，用来储存可服务车辆的车型相关参数及各个可服务车型在停车平台上的理论正确位置：(6) 图像处理系统，用来处理视频获取设备获取的视频图像，进行识别车型并通过车型参数据库的对比，对车辆进行定位；(7) 适用于不同车型的动力电池，用来安装于不同尺寸的车型。