动力传递装置及其制造方法

摘要

一种动力传递装置，获得本来的驱动效率高、而且具有强大的防止反向驱动的功能，并且齿隙极小。具有内啮合行星齿轮机构的减速器(动力传递装置)(26A)，所述内啮合行星齿轮机构具有输入轴(44)、设置在该输入轴(44)上的偏心体(46)、经由该偏心体(46)偏心摆动的外齿轮(54)、该外齿轮(54)所内啮合的内齿轮(60)，并且上述外齿轮(54)在过盈配合的啮合状态下组装于内齿轮(60)。

主权项

一种动力传递装置，其特征在于，具有内啮合行星齿轮机构，所述内啮合行星齿轮机构具有输入轴、设置在该输入轴上的偏心体、经由该偏心体偏心摆动的外齿轮、该外齿轮所内啮合的内齿轮以及输出轴；并且，上述输出轴具备通过键连结的旋转架台，在上述旋转架台上经由螺栓连结有倾动用减速器，上述倾动用减速器的输出轴通过支承孔被能够旋转地支承，上述倾动用减速器的输出轴通过键与用来安装发电板的板保持架台连结，或者在上述输出轴上安装有偏航驱动用小齿轮，上述偏航驱动用小齿轮与构成偏航轴承的内环的齿圈部内啮合，上述齿圈部固定在圆筒支柱侧，构成上述偏航轴承的外环的外框部固定在驱动装置的外壳主体侧；上述外齿轮在过盈配合的啮合状态下组装于上述内齿轮。