扭力感测器

摘要

一种扭力感测器，包含一个第一驱动单元、一个第二驱动单元、一个测量单元及一个弹性单元，该第一驱动单元包括一个驱动杆、一个连接该驱动杆的驱动本体，及至少一个自该驱动本体延伸的驱动块，该第二驱动单元包括一个可与该驱动本体相对转动的从动本体、一个自该从动本体延伸的从动杆，及至少一个容置并可供该驱动块移动的驱动块安装槽，该测量单元包括一个连接该驱动块的第一测量组件，及一个连接该从动本体的第二测量组件，该弹性单元包括至少一对抵于该驱动块的两侧的弹性件，通过所述弹性件与该驱动块的相对移动，使该测量单元能够精准测量出扭力变化。

主权项

一种扭力感测器，其特征在于：该扭力感测器包含一个第一驱动单元、一个第二驱动单元、一个测量单元及一个弹性单元，该第一驱动单元包括一个驱动杆、一个连接该驱动杆的驱动本体，及至少一个自该驱动本体朝相反该驱动杆的方向延伸的驱动块，该驱动块具有沿着一个转动路径相反设置的两个推抵面，该第二驱动单元包括一个间隔该驱动本体设置并可与该驱动本体相对转动的从动本体、一个自该从动本体朝相反该第一驱动单元的方向延伸的从动杆，及至少一个位于该从动本体以容置并可供该驱动块沿该转动路径移动的驱动块安装槽，该测量单元包括一个连接该驱动块的第一测量组件，及一个连接该从动本体以测量该第一驱动单元对该第二驱动单元施加的扭力的第二测量组件，该弹性单元包括至少一对抵于所述推抵面的弹性件。