一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法和系统

摘要

本发明提出一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法，包括步骤：根据输入量判断抗积分饱和的方向，以及输出逻辑判断量；延迟输出所述逻辑判断量，以及将延迟输出的所述逻辑判断量一部分送入串级控制系统的跟踪条件引脚；根据另一部分延迟输出的所述逻辑判断量选择预设的跟踪量；获取导前量，以及将所述导前量和选择的跟踪量送入串级控制系统的跟踪量引脚。本发明还提出一种串级控制系统的抗积分饱和的控制系统，可以降低工业控制过程中的积分饱和现象，提高工业过程控制的调节品质。

主权项

一种串级控制系统的抗积分饱和的控制方法，其特征是，包括步骤：（1）根据工业过程中的输入量判断积分饱和的方向，以及输出逻辑判断量；（2）延迟输出所述逻辑判断量，以及将延迟输出的所述逻辑判断量一部分送入串级控制系统的跟踪条件引脚；其中，所述串级控制系统包括：外回路PID、内回路PID、执行器、导前区、惰性区和测量装置，其中，外回路包括TR引脚和TS引脚，内回路包括跟踪量引脚和跟踪条件引脚TS；（3）根据另一部分延迟输出的所述逻辑判断量选择预设的跟踪量；获取导前量，以及将所述导前量和选择的跟踪量送入串级控制系统的跟踪量引脚。