| 摘要 |
Przedmiotem wynalazku jest manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym, skladajacy sie z mechanizmu obrotu (1), wysiegnika (9), ramienia (10), mechanizmu obrotu narzedzia roboczego (18) oraz narzedzia roboczego (19). Mechanizm obrotu (1) polaczony jest z wysiegnikiem (9) za pomoca silownika hydraulicznego (7) oraz sworznia (8). Ramie (10) laczy sie z wysiegnikiem (9) za pomoca sworznia (11) oraz ukladu silownika hydraulicznego (12) i dzwigni posredniczacych (13, 14). Mechanizm obrotu narzedzia roboczego (18) przymocowany jest do ramienia (10) za pomoca silownika hydraulicznego (15) i dwóch czopów (l6, l7), przy czym do mechanizmu obrotu (18) przymocowane jest narzedzie robocze (19). Wynalazek ma zastosowanie do podejmowania, przemieszczania na nieduze odleglosci przedmiotów oraz ich przeladunek.
|
