| 摘要 |
Mikronaped liniowo-obrotowy ma czlon aktywny (A) i czlon bierny (B) przemieszane wzgledem siebie na prostoliniowym czlonie biernym (B) o kolowym przekroju poprzecznym. Zawiera sprezyscie odksztalcane elementy piezoelektryczne (11, 32, 51), dwa moduly zaciskowe przedni (10) i tylny (20), polaczone przez modul ruchu liniowego (30, 40) i modul ruchu obrotowego (50). Moduly (10, 20, 30, 40, 50, 60) czlonu aktywnego (A) maja postac przylegajacych do siebie plytek z otworami na czlon bierny (B) i polaczone sa rozlacznie ze soba w polozeniu wspólosiowym tych otworów. Przedni modul zaciskowy (10) polaczony jest z przednim modulem ruchu liniowego (30), a tylny modul zaciskowy (20) poprzez modul ruchu obrotowego (50) z tylnym modulem ruchu liniowego (40). Modul ruchu obrotowego (50) polaczony jest z obejmujacymi go z obu stron modulami naciagu sprezystego (60), oddzialywujacymi sciskajaco na elementy piezoelektryczne (51) zabudowane w module ruchu obrotowego (50). Rozwiazanie cechuje mechaniczna niezaleznosc pracy modulów ruchu liniowego i obrotowego, wysoka dokladnosc pozycjonowania, plynna, dwukierunkowa i beztarciowa praca mechanizmów napedowych czlonu aktywnego.
|
