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Procédé pour authentifier la position X(t) d'un élément mobile (1), un élément mobile comprenant au moins un récepteur GNSS, r, ayant une fonction d'estimer la position X(t) de cet élément mobile (1), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison au moins les étapes suivantes : . déterminer une ou plusieurs données (21) associées à la position X d'un récepteur GNSS, . extraire d'une base de données cartographique (23) des données de référence associées à la position X, . déterminer au moins un indicateur de cohérence (22) lc(X) en utilisant la première donnée associée audit récepteur r et la donnée de référence issue de la base cartographique, . filtrer le ou lesdits indicateurs lc(X), afin d'améliorer le taux de détection ou le taux de fausses alarmes. . authentifier (24) la position X dudit élément mobile (1) en utilisant un ou plusieurs desdits indicateurs de cohérence lc(X) dans une fonction de décision d'authenticité.
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