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Sensoranordnung, die zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle (2) ausgebildet ist und eine an der Welle (2) angeordnete Scheibe (4) mit einer spiralförmigen Rille (6), die eine Drehachse der Welle (2) zumindest einmal umläuft, sowie ein Drehwinkelsensormodul mit einem Lagerzapfen aufweist, der in der Rille (6) geführt ist, wobei der Lagerzapfen in Abhängigkeit des Drehwinkels der Welle (2) eine Position einnimmt, und wobei das Drehwinkelsensormodul aus der Position des Lagerzapfens den Drehwinkel bestimmt.
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