GEAR DRIVE WITH OSCILLATING WHEEL

摘要

Die Erfindung geht aus von einem Untersetzungsgetriebe (2) mit einer Antriebswelle (4), einer Abtriebswelle (6) und einem Taumelrad (8), wobei das Taumelrad (8) eine erste Mittelachse (M) aufweist. Die Antriebswelle (4) und die Abtriebswelle (6) weisen eine gemeinsame Drehachse (R) auf, wobei die Antriebswelle (4) und die Abtriebswelle (6) relativ zueinander um die Drehachse (R) drehbar sind. Die erste Mittelachse (M) und die Drehachse (R) schließen einen ersten Winkel (phi1 ) ein, der ungleich 0° ist. Das Taumelrad (8) ist durch die Antriebswelle (4) derart treibbar, dass die erste Mittelachse (M) um die Drehachse (R) rotiert. Das Taumelrad (8) ist an die Abtriebswelle (6) gekoppelt. Wenigstens das Taumelrad (8) aus der Gruppe Taumelrad (8), Antriebswelle (4) und Abtriebswelle (6) ist zumindest teilweise von einem Gehäuse (10) umschlossen. Erfindungsgemäß weist das Taumelrad (8) eine um die Mittelachse (M) ausgebildete, im Wesentlichen kugelringförmige erste Ausformung (14) auf. Wenigstens eine Komponente aus der Gruppe von Antriebswelle (4), Abtriebswelle (6) und Gehäuse (10) weist eine zu der ersten Ausformung (14) komplementäre, um die Drehachse (R) ausgebildete, im Wesentlichen kugelringförmige zweite Ausformung (16) auf. Die erste (14) und die zweite Ausformung (16) wirken derart zusammen, dass die erste Mittelachse (M) und die Drehachse (R) sich in einem Punkt (S) schneiden.