| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems (16) zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs (10), insbesondere Kraftfahrzeugs. Es sind folgende Schritte vorgesehen:–Erfassen eines Objekts (40) mittels mindestens einer einen Erfassungsbereich (48) im Fahrzeug-Umfeld erfassenden Umfelderfassungsvorrichtung (38),–Bestimmen der Wahrscheinlichkeit einer einen Schaden am Fahrzeug (10) oder dessen Insassen hervorrufenden Wechselwirkung des Fahrzeugs (10) mit dem Objekt (40) und–Verändern der Intensität eines Regeleingriffs der Fahrdynamikregelung in Abhängigkeit der zuvor bestimmten Wahrscheinlichkeit einer Wechselwirkung des Fahrzeugs (10) mit dem Objekt (40) in zumindest einer Betriebsart des Regelsystems (16), wobei die Fahrdynamikregelung eine Fahrdynamikregelung zum Verhindern eines seitlichen Ausbrechens des Fahrzeugs (10) ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Steuergerät (18, 30) und ein entsprechendes Regelsystem (16).</p> |
