搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用

摘要

一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。

主权项

一种搬运夹持器，其特征在于：包括动力机构（1）、夹持器座(2)、夹持臂(3)、及与所述夹持臂（3）一一对应设置的卡爪(5)，还包括第一双头螺柱(4)、上拉杆(6)、第二双头螺柱(7)、下拉杆(8)、及可由所述动力机构驱动沿轴向上下移动的移动杆(9)；所述第一双头螺柱(4)和第二双头螺柱(7)的两头的螺纹旋向均相反；所述多个夹持臂（3）的一端分别铰接在所述夹持器座(2)上，且多个夹持臂（3）均位于以所述移动杆（9）的轴线为回转轴线的同一回转面内；所述夹持臂(3)的另一端螺纹连接所述第一双头螺柱(4)的一端，所述第一双头螺柱(4)的另一端螺纹连接所述卡爪（5）；所述夹持臂(3)的中部铰接所述上拉杆(6)的一端，所述上拉杆(6)的另一端螺纹连接所述第二双头螺柱(7)的一端，所述第二双头螺柱(7)的另一端螺纹连接所述下拉杆(8)的一端，所述下拉杆(8)的另一端铰接在所述移动杆(9)上。