一种辅助内镜操作平台

摘要

本实用新型公开了一种辅助内镜操作平台，插入部包括一五腔管、一先端件和一转接管，先端件固定在五腔管的前端，转接管固定在五腔管的后端，五腔管具有一个主通孔和四个小通孔；连接部包括一根主弹簧管和四根细弹簧管，主弹簧管和四根细弹簧管的远端均固定在转接管上，主弹簧管与五腔管的主通孔连通，四根细弹簧管分别与五腔管的四个小通孔连通，四根钢丝绳的远端分别穿过四根细弹簧管和五腔管后与先端件固定连接；控制部包括通过万向接头连接的下端件和上端件，弹簧管的近端与下端件固定连接，钢丝绳的近端与上端件固定连接。本技术方案具有准确的方位判断、精确的距离感和多器械灵活操控性并能精准的相互配合完成手术中的各种复杂、精密的操作。

主权项

一种辅助内镜操作平台，其特征在于，包括有插入部、连接部和控制部，所述插入部包括一五腔管（2）、一先端件（1）和一转接管（3），先端件（1）中空并具有光滑的倒入角，先端件（1）固定在五腔管（2）的前端，转接管（3）固定在五腔管（2）的后端，五腔管（2）具有一个位于中心的主通孔和四个位于四周的小通孔；所述连接部包括一根主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4），主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4）的远端均固定连接在转接管（3）上，主弹簧管（6）与五腔管（2）的主通孔连通，四根细弹簧管（4）分别与五腔管（2）的四个小通孔连通，四根钢丝绳（5）的远端分别穿过四根细弹簧管（4）和五腔管（2）后与先端件（1）固定连接；所述控制部包括通过万向接头连接的下端件（8）和上端件（12），主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4）的近端与下端件（8）固定连接，四根钢丝绳（5）的近端分别穿过四根细弹簧管（4）和下端件（8）后与上端件（12）固定连接，下端件（8）上设有与主弹簧管（6）连通的接头。