发明名称 一种加物品装置
摘要 本实用新型提供了一种加物品装置,它包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手,所述机械手连接在运动装置上;所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构,纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移,横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移,所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下,将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。本实用新型不仅能用机械替代人工放置物品,而且可以边输送包装容器边放物品,输送线不需要停下来,整体协调性好,能够保证把物品准确的放在指定位置,效率高,速度快。
申请公布号 CN202896973U 申请公布日期 2013.04.24
申请号 CN201220559811.1 申请日期 2012.10.29
申请人 杭州永创智能设备股份有限公司 发明人 罗邦毅
分类号 B65B61/20(2006.01)I 主分类号 B65B61/20(2006.01)I
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 代理人 刘晓春
主权项 一种加物品装置,所述物品为包装容器内商品的附属品;其特征在于所述加物品装置包括设置在包装容器输送线旁的物品输送线、机械手,所述机械手连接在运动装置上;所述运动装置包括纵向输送机构和横向输送机构,纵向输送机构用于使所述机械手沿包装容器输送线来回位移,横向输送机构用于使所述机械手在垂直于包装容器输送线输送方向的方向上来回位移,所述机械手用于提取物品输送线上的所述物品并在所述纵向输送机构的输送下,将物品放入正在被包装容器输送线输送的包装容器中。
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