步进电动机的励磁电流切换方法和励磁电流切换装置

摘要

本发明涉及励磁电流切换方法和励磁电流切换装置，能够大幅度地抑制步进电动机停止时的衰减振动的不均。励磁电流切换装置(100)具备：控制器(11)、指令脉冲发生器(12)、电动机驱动器(13)、和同步电路(15)。在驱动机构(34)内设置同步电路(15)，与励磁电流(A)的上升同步地生成指令脉冲信号(22)，将指令脉冲信号(22)的上升作为起点设定起动期间(T1)，因此总是能够在起动期间(T1)内将至开始励磁电流(AB)的生成为止的间隔作为一定。因此，起动、加速和减速的各期间内的励磁电流的总量分别变为一定，能够大幅度抑制步进电动机停止时的衰减振动的不均。

主权项

一种励磁电流切换方法，是步进电动机的励磁电流切换方法，该步进电动机通过以决定了的顺序切换在多个线圈中流过的励磁电流而被旋转驱动，其特征在于，具备：在所述多个线圈中，检测出在至少一个线圈中流过的所述励磁电流变化的定时，生成与所述定时同步的变化定时信号的步骤；在生成与所述变化定时信号同步的第一指令脉冲之后，以规定的时间间隔间歇地生成第二指令脉冲的步骤；以及与所述第一和第二指令脉冲同步地，以决定了的顺序切换在所述多个线圈中流过的所述励磁电流的步骤，在所述以决定了的顺序切换在多个线圈中流过的所述励磁电流的步骤中，设定在所述多个线圈中流过励磁电流的定时，以使在从生成所述第一或第二指令脉冲起，到生成下一个所述第二指令脉冲为止的期间中，在所述多个线圈中的至少一个中流过的所述励磁电流的总量成为一定。