智能割草机在虚拟线内或线外的判断装置及其判断方法

摘要

本发明公开了一种智能割草机在虚拟线内或线外的判断装置及其判断方法，所述判断装置包括设置在草坪四周的虚拟线，直流电流输出装置，设置在智能割草机内部的至少一个坡莫合金磁阻传感器和与所述传感器电连接的电路控制装置；所述判断方法包括：步骤一：开机；步骤二：电路控制装置判断智能割草机初始时是在虚拟线以内还是以外；步骤三：在外则直接停机，人为拖入然后从新开机；步骤四：在内则割草，规划行走路径，同时判断在内在外；步骤五：在内则控制其割草，在外则控制其进入虚拟线内，继续割草。本发明能够判别智能割草机所处的位置，对智能割草机在虚拟线内或者虚拟线外给出判断，能够有效控制智能割草机安全可靠的在草坪的虚拟线内工作。

主权项

一种智能割草机在虚拟线内或线外的判断装置，包括设置在草坪四周的虚拟线（1），用于为虚拟线（1）供电的电流输出装置，设置在智能割草机（2）内部的至少一个传感器和与所述传感器电连接的电路控制装置，其特征在于：所述电流输出装置为直流电流输出装置（3），所述传感器为坡莫合金磁阻传感器（4）。