一种矿用防爆潜水器

摘要

本发明涉及一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其中主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2）、深度传感器（3）、防护罩（5）、电源开关装置（6）、升降推进器（8）、主推进器（9）等，各系统包括导航系统、成像系统、通讯系统、动力系统、控制系统；潜水器的舵向及速度变化由两个主推进器螺旋桨的转速来实现，升降变化由升降推进器内安装的螺旋桨转速来实现，潜水器的姿态控制和调整由浮力块装置来实现。本发明采用防爆防水设计，结构简单，体积小巧，造价经济，易于推广；适用于煤矿井下水灾探测，用来了解井下事故情况，为抢险救援提供正确的决策依据。

主权项

一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其特征在于：所述前端部包括前端盖（4）、防护罩（5）、舵机（27），在防护罩（5）内安装有摄像机（7），主控制箱体（2）与防护罩（5）为圆筒隔爆面防爆联接，防护罩（5）由防爆材料制成。