电梯门控制装置

摘要

提供一种结构简单、能够高精度测量卡合间隙的电梯门控制装置。在其具有的运算装置中，在测量轿厢侧电梯门的卡合装置与门厅侧电梯门的卡合装置在各个电梯门处于关闭状态下所具有的卡合间隙时，通过分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信号的断开状态(轿厢侧电梯门的全闭位置检测开关的ON状态信号)、作为力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及电梯门速度是否为零来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间，根据测量轿厢侧电梯门的移动距离的结果来测量卡合间隙。

主权项

一种电梯门控制装置，所述电梯门控制装置具有运算单元，所述运算单元使用转速计数值来计算电梯门速度和电梯门移动距离，同时计算使所述电梯门速度追随速度指令值的力矩指令值，其中，所述转速计数值表示通过编码器对设置在轿厢侧电梯门上的电梯门用电动机的转速进行计数和检测而得到的检测结果，所述电梯门控制装置的特征在于，在所述运算单元中，在测量所述轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门位于重叠位置即处于关闭的状态下设置于所述轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门上的各自的卡合装置的卡合间隙时，分别判断是否输入有来自在所述轿厢侧电梯门上设置的电梯门全闭状态检测单元的全闭状态检测信号、并且作为所述力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及所述电梯门速度是否为零，由此来确认电梯门是否处于全闭状态，在确认所述电梯门处于全闭状态后，变更为所述卡合间隙的测量专用的动作模式，并以比通常运行时的电梯门打开动作慢的速度，进行测量专用的电梯门打开动作，根据时间微分特性来算出进入了所述测量专用的电梯门打开动作时的所述力矩指令值的变化，并根据所述时间微分特性的极大值来判断所述轿厢侧电梯门的卡合装置与所述门厅侧电梯门的卡合装置相接触时产生的所述力矩指令值的增加，此时，通过算出所述力矩指令值的力矩指令值算出部内的控制常数的设定来调节所述力矩指令值的变化的方式，使所述力矩指令值的变化更为明显，算出在从确认了所述电梯门全闭状态的时间点到判断所述极大值的时间点为止的期间内的所述电梯轿厢侧电梯门的电梯门移动距离，将该算出结果作为卡合间隙的测量值。