列车位置动态跟踪方法

摘要

本发明提供一种列车位置动态跟踪方法，该方法包括：列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪，跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找，一直到区间区段为止，根据发车进路方向赋予列车运行方向，车站站内股道出清时，删除该股道上的列车位置信息；列车位置根据列车运行方向进行跟踪，跟踪的位置为当前占用区段，列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取；列车位置根据列车接车信号进行跟踪，跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找，直至找到下一车站站内对应的接车股道为止，并清除列车运行方向；列车继续前行，则跟踪方法返回起始。该方法具有跟踪逻辑简单、易于处理、易于控制、跟踪效率高、跟踪准确可靠的优点。

主权项

一种列车位置动态跟踪方法，其特征在于，该方法使用车站设备包括股道和区间区段，其中，站与站之间是区间区段，每个区间区段分为多个区段；该方法包括以下步骤：步骤1、列车在车站站内发车：列车位置根据列车发车信号开始进行跟踪，跟踪的位置根据发车进路锁闭的区段查找，一直到区间区段为止，其中，设置列车位置信息时，根据发车进路方向赋予列车运行方向；实时检测，车站站内股道由占用变为非占用时，删除该股道上的列车位置信息；步骤2、列车在区间区段运行：列车位置根据列车运行方向进行跟踪，跟踪的位置为当前占用区段，列车位置信息从当前占用区段的左右区段获取；获取该区段对应的左右区段及左右区段对应的列车位置信息，获取原则包括：获取原则1、若是右行列车，则从该区段对应的左边区段获取列车位置信息，若是左行列车，则从该区段对应的右边区段获取列车位置信息；获取原则2、若是该区段对应的左右区段是邻站站场区段，则从该左右区段对应的邻站站场获取站场列车位置信息；步骤3、列车进下一车站：列车位置根据列车接车信号进行跟踪，跟踪的位置根据接车进路锁闭的区段查找，直至找到下一车站站内对应的接车股道为止，其中，列车进入下一车站站内对应的接车股道后，清除列车运行方向；步骤4、列车继续前行，则跟踪方法返回步骤1。