悬式复合绝缘子串风偏角的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种悬式复合绝缘子串风偏角的检测方法及装置。本发明通过对悬式复合绝缘子串的图像进行分析跟踪，得出风偏角，解决了现有悬式复合绝缘子串风偏角计算准确度低、易受外界环境参数影响的问题。同时，该技术原理简单、直观易行、检测可靠，从特征匹配上测量绝缘子串风偏角做了有益的尝试，为输电线路的安全稳定运行提供了一种新的检测技术。

主权项

一种悬式复合绝缘子串风偏角的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：滤波步骤，对所采集的绝缘子串的彩色图像进行自适应中值滤波处理，以滤除噪声；灰度化步骤，对所述滤波步骤处理后的彩色图像进行灰度化，以将彩色图像转化为灰度图像；帧间差分步骤，对灰度图像中连续的三帧图像进行帧间差分并进行二值化处理，以提取绝缘子串的边缘特征；以及边缘特征匹配步骤，根据绝缘子串的边缘特征的模型，通过不变性广义霍夫变换来匹配上述绝缘子串的边缘特征，以确定绝缘子串的两端端点的坐标，进而计算出绝缘子串的风偏角大小。