一种能优化提升运动的锻造操作机

摘要

一种能优化提升运动的锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆通过球铰相连，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，升降直线驱动器与同步连杆和机架铰接，前后直线驱动器通过球铰与前悬挂杆和后协调杆相连，后协调杆铰接在机架上，俯仰直线驱动器一端铰接在后滑杆上，另一端通过球铰与钳杆后端相连。本实用新型优化了提升装置，减少了提升过程中的能量损耗，且能既简单又准确的保持夹钳水平升降。

主权项

一种能优化提升运动的锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端相连，该钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆的两端分别通过球铰与一对前悬挂杆相连，该一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对前连接件的一端相连，该一对前连接件的另一端分别通过转动铰链对称布置在前滑杆上，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与前提升臂的一端固联，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端相连，该后提升臂的另一端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后滑杆的两端固联，俯仰直线驱动器的一端通过转动铰链连接在上述后滑杆上，该俯仰直线驱动器的另一端通过球铰与上述钳杆的后端相连，上述前提升臂的一部位和后提升臂的一部位分别通过转动铰链连接在机架上，上述一对前悬挂杆的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端相连，该一对前后直线驱动器的另一端分别通过球铰与后协调杆的一端相连，该后协调杆的中部通过转动铰链连接在上述机架上，上述一对同步连杆的一部位分别通过转动铰链与一对升降直线驱动器的一端相连，该一对升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链连接在上述机架上。