去毛刺装置

摘要

本实用新型提供一种去毛刺装置，其能使切削后的部分不会出现起伏且能进行整齐的精加工，也不会发生切削工具进入到工件表面等，而且毛刺或粉尘不会飞散在作业环境中，并能抑制噪音的产生。在对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置中，在筐体内的上部空间设有多关节机械手，设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具被套筒覆盖，将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面抵接的仿形部。

主权项

一种去毛刺装置，用于对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削，其特征在于，在筐体内的上部空间设有多关节机械手，设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具被套筒覆盖，将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，通过所述仿形部对被所述支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部。