| 主权项 |
锂离子动力电池的电芯叠片机，包括：叠片台机构，其设置有两个且对称放置，采用高速直线伺服模块组驱动，用以实现锂电池电芯的正负极片的定位、压紧及与隔离膜的Z形叠片装配工艺，形成电芯；极片料盒机构，用以正、负极片的供料储存；二次定位机构，设置在叠片台及极片料盒机构之间，将极片精确定位；取片机械臂，包括正极取片机械臂及负极取片机械臂，每个取片机械臂包括两组备片吸盘及两组叠片吸盘，四个吸盘分别在料盒机构、二次定位平台、叠片台机构取放极片和完成叠片；多片检测机构，设置在料盒及二次定位机构之间，机械手从料盒抓到极片片时自动检测是否缺片、多片，缺片时自动重新取片，多片时自动放回料盒继续抓料并将多余的极片分离，若长时间不能分离开，则进行报警；隔膜放卷机构，设置在叠片台的上方，在电芯进行叠片和尾卷时连续供料，主动放卷；隔膜卷绕机构，设置在所述负极取片机械臂后，将叠片完成的电芯卷绕隔离膜；隔膜切断机构，设置在所述负极取片机械臂与所述隔膜卷绕机构之间，在电芯完成卷绕隔离膜的将隔膜裁断；贴胶机构，将完成尾卷隔膜的电芯贴终止胶带；电芯转移机构，将叠片后的极组按顺序夹取转移到所述隔膜卷绕机构外包隔膜、转移至贴胶机构贴胶、将完成的电芯移放到出料拉带上；电芯输送带，将完成组装工艺的电芯存储或者将电芯转入下一工位。 |
