水下污染源追踪感测的水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下污染源追踪感测的水下机器人，包括：框架、设于框架内的高压舱、设于高压舱尾部的推进器、设于高压舱上的具有检测水温、浊度、蓝绿藻、叶绿素a、溶解氧、pH、ORP等水质参数的传感器和侧扫声纳装置、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备。工作时，将电脑上的设置的相应数据通过GPS接收器发送到水下机器人的内置电脑中，然后将水下机器人放入水中即可开始检测水质数据，并可测绘地下概貌，便于下次寻找更加合适的监控点。

主权项

一种水下污染源追踪感测的水下机器人，其特征在于包括：框架、设于框架内的高压舱、设于框架两侧的推进器、设于框架上端的声纳、套设于高压舱两端且与框架相连的卡箍、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备。