一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手

摘要

本发明公开了一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，包括横向推动气杆和可移动的第一气动夹具，所述第一气动夹具包括第一夹块、第一夹紧气缸、旋转气缸和横向移动底座；所述第一夹块有左、右两块，分别与第一夹紧气缸的推杆连接，所述第一夹紧气缸与横向移动底座旋转连接，在所述第一夹紧气缸的上侧设置有底板，所述底板与左、右第一夹块之间形成第一夹口；所述横向推动气杆安装横向移动底座上；所述旋转气缸一端与横向移动底座旋转连接，另一端与第一夹紧气缸旋转连接。本发明的机械手装置可适应常规直型产品和异型产品的夹取和状态矫正，提高产品在机械手夹具上位置的精确性，提高工作效率。

主权项

一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，包括横向推动气杆（102）和可移动的第一气动夹具（101）；所述第一气动夹具（101）包括第一夹块（113）、第一夹紧气缸（112）、旋转气缸（115）和横向移动底座（111）；所述第一夹块（113）有左、右两块，分别与第一夹紧气缸（112）的推杆连接，所述第一夹紧气缸（112）与横向移动底座（111）旋转连接，在所述第一夹紧气缸（112）的上侧设置有底板（114），所述底板（114）与左、右第一夹块（113）之间形成第一夹口（116）；所述横向推动气杆（102）安装在横向移动底座（111）上；所述旋转气缸（115）一端与横向移动底座（111）旋转连接，另一端与第一夹紧气缸（112）旋转连接。