发明名称 |
一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构 |
摘要 |
本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构,包括拉板,拉板后端连接气缸,拉板前端设有机械手,机械手包括水平设置两只手臂,两只手臂左右平行,两只手臂前端之间设有一根手指轴,手指轴左右两侧分别设有一根手指,两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构,入模及脱模机构包括门形架体,架体横梁上方设有一上气缸,架体横梁下方设有一下气缸,上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸,下气缸的活塞杆连接夹具定位结构,夹具定位结构包括夹具架,夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽,两条夹具定位槽相互平行。本发明夹具拉出机构拉出夹具仅需要做伸缩动作,机械手的手指会自动钩住夹具,结构简单,动作迅速。 |
申请公布号 |
CN103056341A |
申请公布日期 |
2013.04.24 |
申请号 |
CN201310011334.4 |
申请日期 |
2013.01.11 |
申请人 |
浙江欧德申自动化设备有限公司 |
发明人 |
张涛;石月明 |
分类号 |
B22D19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B22D19/04(2006.01)I |
代理机构 |
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 |
代理人 |
胡根良 |
主权项 |
一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构,包括拉板(40),拉板后端连接气缸(45),其特征在于:所述拉板前端设有机械手,所述机械手包括水平设置两只手臂(41),两只手臂左右平行,两只手臂前端之间设有一根手指轴(42),所述手指轴左右两侧分别设有一根手指(43),手指在自然状态下依靠自身重力下垂,所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构,所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构,所述入模及脱模机构包括门形架体(3),架体横梁(30)上方设有一上气缸(31),架体横梁下方设有一下气缸(32),上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸,下气缸的活塞杆连接夹具定位结构,所述夹具定位结构包括夹具架(2),所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽(23),两条夹具定位槽相互平行。 |
地址 |
313100 浙江省湖州市长兴县雉城镇新兴工业园长吕路9号 |