三维测量设备、三维测量方法和计算机程序

摘要

基于将不具有重叠的边缘位置的多个频率的狭缝状光图案投射到被摄体上时的所拍摄图像，来识别这些狭缝状光图案的边缘部分。在两个以上的狭缝状光图案的所拍摄图像中边缘部分重叠的情况下，与这些边缘相对应的位置的计算距离值的可靠度下降。

主权项

一种三维测量设备，包括：获得单元，用于获得被投射了具有明暗条纹图案的图案光的被摄体的拍摄图像；边缘位置检测单元，用于检测所述拍摄图像中的表示所述图案光的明部和暗部之间的边界的边缘位置；边缘重叠度检测单元，用于检测所述边缘位置检测单元所检测到的边缘位置的重叠度；以及位置计算单元，用于基于所述边缘位置和所述边缘位置的重叠度来计算所述被摄体的位置。